Пензли виробляються з біличого та колонкового волосся, вушного волосся домашніх тварин, свинячої щетини. Волосяний пучок пензля кріпиться на ручці за допомогою металевої обойми.
волосяний пучок/head (робоча частина пензля) складається з натурального або синтетичного волосся, зібраного в пучок певної форми та розміру, металева обойма/ferrule (капсюль, гільза) забезпечує конструктивну опору для волосяного пучка, служить для надання форми та з'єднання його з ручкою.
Найпоширенішою та універсальною є кисть круглої форми. Залежно від натискання можна регулювати ширину мазка, а вузький кінчик дозволяє малювати навіть найтоншу лінію. Плоскі кисті ідеальні для покриття кольором великих площ роботи або малювання геометричними мазками..