Програма Близнюки (1964-1966), було задумано після того, як офіційним особам NASA стало очевидно, що потрібен проміжний крок між проектом «Меркурій» і
.
По суті, космічний корабель «Меркурій» міг змінити лише те, як він дивиться на свою орбіту. Gemini міг змінити орбіту, на якій він перебуває. NASA назвало космічний корабель і програму Gemini на честь сузір'я Близнюків. Латинська назва означає «близнюки». NASA використовувало таку назву, оскільки капсула Gemini перевозила двох людей.
За 20 місяців було здійснено десять місій з екіпажем, і хоча деякі зіткнулися з технічними проблемами, всі основні завдання програми виконано, проклавши шлях до програми «Аполлон» і першої посадки на Місяць менш ніж через три роки.
У Gemini було чотири основні цілі: перевірити здатність астронавта здійснювати довготривалі місії (до двох тижнів у космосі); зрозуміти, як космічні кораблі можуть зустрічатися та стиковуватися на орбіті навколо Землі та Місяця; удосконалити методи повторного входу та посадки; і глибше зрозуміти вплив тривалих космічних польотів на …
23 березня 1965 р. На 23 березня 1965 року, він служив пілотом-командувачем у першому польоті Джеміні з екіпажем, триорбітальній місії, під час якої екіпаж виконав перші зміни орбітальної траєкторії та перше входження пілотованого космічного корабля під час підйому.
Там були два випробувальні польоти без екіпажу та 10 польотів з екіпажем – всі запущені на ракеті Titan II.Польоти Gemini допомогли NASA навчитися працювати та жити в космосі, проклавши шлях для успішних висадок людей на Місяць за програмою Apollo.