Curiosity справа має довжину 3 м (9,8 футів). Curiosity має 2,9 м (9 футів 6 дюймів) у довжину, 2,7 м (8 футів 10 дюймів) у ширину та 2,2 м (7 футів 3 дюймів) у висоту, більші за марсоходи Mars Exploration Rover, які мають довжину 1,5 м (4 фути 11 дюймів) і масу 174 кг (384 фунти), включаючи 6,8 кг (15 фунтів) наукових інструментів.
Марсохід Марсіанської наукової лабораторії приблизно 9 футів завширшки, 10 футів завдовжки (не враховуючи роботизовану руку) і 7 футів заввишки.
Поєднання більших інструментів, нової системи вибірки та кешування, а також модифікованих коліс робить Perseverance важчий, важить 1025 кг (2260 фунтів) порівняно з Curiosity 899 кг (1982 фунти)– зростання на 14%.
(Раніше Mars Pathfinder був відомий як Mars Environmental Survey (MESUR) Pathfinder.) Марсохід, який отримав назву «Sojourner», — це шестиколісний транспортний засіб, Висота 280 мм, довжина 630 мм, ширина 480 мм з дорожнім просвітом 130 мм, встановлений на підвісці «коромисло-візок».
Було 6 роверів 6 загалом марсоходів, з яких на даний момент працює 3 – п'ять з них відправлені США, а один – Китаєм.
Розмір і відстань З радіусом 2106 миль (3390 кілометрів) Марс є приблизно вдвічі менше Землі. Якби Земля була розміром з нікель, Марс був би приблизно таким же, як малина. З середньої відстані 142 мільйони миль (228 мільйонів кілометрів) Марс знаходиться на відстані 1,5 астрономічних одиниць від Сонця.