О'Ніл одружився в березні 2004 року мінімум двоє дітей, хоча він і його дружина були офіційно розлучені до лютого 2013 року.
Джессіка Гелпін, Роберт Дж. О'Ніл / Дружина (м. 2017)
Роб О'Ніл — основний доповідач і експерт галузі, який виступає на широкий спектр тем, як-от «Ніколи не кидай: історія життя, побудованого на успішних місіях». Орієнтовна плата за виступ Роба О'Ніла для вашої події $50,000 – $100,000.
Роберт Дж. О'Ніл (@mchooyah) / X. Ведучий подкасту OPERATOR. Шість команди SEAL.
Перша дружина Кетлін Дженкінс О'Ніл, Кетлін Дженкінс, рідко бачила його після того, як вони одружилися. Звикла до повсякденної соціальної сцени чаювання та вечірок, Дженкінс зустріла О'Ніл, коли їй було 20, і закохалася в екзотичного чоловіка, який писав її вірші.