Йоду спочатку зобразив маріонетка створений Стюартом Фріборном і Венді Фрауд. Фріборн створив обличчя Йоди на власних рисах обличчя та рисах обличчя Альберта Ейнштейна, сподіваючись, що останнє натхнення зробить персонажа виглядати розумним.
Немає. Єдина кореляція полягає в тому, що Френк Оз є голосом Йоди. Оз і Джим Хенсон десятиліттями працювали разом над проектами «Маппети», але не над «Зоряними війнами».
🎬 [TLJ] Чому в «Останніх джедаях» використали ляльку Йоду? Ніл Скенлан, керівник ефектів істот, і Френк Оз, який допоміг поставити сцену, хотів щось ближче до того, що використовувалося в TESB, оскільки Оз є досвідченим ляльководом, а також актором голосу.
Згідно з однією статтею (через Culture Slate), Лукас спочатку розглядав роль Йоди мавпа в масці з тростиною.
Грогу є здебільшого твір аніматроніки та лялькового мистецтва, хоча акцентовано на комп’ютерно створених зображеннях (CGI). Legacy Effects, студія спецефектів, заснована протеже творця спецефектів гриму Стена Вінстона, розробила маріонетку Грогу та надала лялькарям для її анімації під час зйомок.
В оригінальному випуску «Примарної загрози» 1999 року Йоду зображували новою маріонеткою у всіх знімках, крім двох.. На цих двох широких кадрах персонаж створено за допомогою комп’ютерно згенерованих зображень (CGI). Маріонетка була замінена на цифрового Йоду у випуску Blu-ray 2011 року та 3D-прокаті в кінотеатрах 2012 року.