Датчики тиску може запобігти зіткненням роботів, виявляючи силу контакту між роботом і його оточенням. Вимірюючи тиск на різні частини тіла або кінцівки робота, робот може відчути, чи торкається він перешкоди або наближається до неї, і відповідно регулювати свій рух.11 лютого 2024 р.
The радарний датчик підходить для різних застосувань і галузей: від запобігання зіткненню кранів до маневрування вантажівок на вантажній рампі та виявлення перешкод для стабільних роботів або дронів до виявлення зіткнень кар’єрних транспортних засобів і попередження про зіткнення для комбайнів або тракторів.
Ультразвукові датчики відстані Кращим датчиком для роботів, яким доводиться орієнтуватися навколо неживих об’єктів, є ультразвуковий датчик відстані (UDS). Датчик цього типу випромінює високочастотні шуми, які відбиваються від об’єктів навколишнього середовища та повертаються до робота.
Поширені типи датчиків зору в робототехніці включають 2D і 3D камери, лідари, радари, інфрачервоні та фототранзистори. Якщо система зору працює у видимому діапазоні, то освітлення стає необхідним, де інші датчики зору дозволяють роботам працювати в темряві.
Подання закрито. Проблема уникнення зіткнень існує в робототехніці з самого початку. Це трапляється в промислових маніпуляторах, наземних, водних і літаючих роботах і відноситься до здатність таких автономних агентів виявляти та реагувати на перешкоди у своєму оточенні, щоб уникнути пошкоджень.
Датчики запобігання зіткненню (CAS), або датчики зіткнення, виявити об’єкт на шляху транспортного засобу, що рухається, щоб людина-оператор або автоматизована система транспортного засобу могли вжити заходів, щоб уникнути зіткнення.