The дубові процесійні гусениці може викликати алергічні реакції, оскільки кожна комаха вкрита тисячами токсичних волосків, які можуть викликати подразнення очей і горла та висип на шкірі.
Чи безпечно торкатися гусениці? Більшість гусениць абсолютно безпечні в роботі. Типовими прикладами є гусениці намальованої леді та ластівчиного хвоста. Навіть гусениця метелика-монарха, хоч і токсична, якщо її з’їсти, але лише лоскоче, коли її тримати.
Хоча більшість гусениць нешкідливі, у Сполучених Штатах є кілька типів отруйних гусениць, які можуть завдати страждань людям, які доторкнуться до них. Серед них є гусениці сідельної молі, молі йо, гусениці, непарного молі, фланелевої молі, слимака, слимака колючого дуба та гусениці молі.
У природі попереджувальне забарвлення — це тенденція яскраво забарвлених тварин бути отруйними, колючими, агресивними або іншим чином неприємними для хижаків. Деякі з отруйних гусениць попереджають про свою отруту за допомогою кольорів яскраво-зелений, яскраво-помаранчевий, і незвичайний пух про їхні тіла.
Вцілому, більшість гусениць не становлять небезпеки. Ті, що мають задні виступи, як-от роги на хвості гусениць яструбиного молі, жодним чином не жалять. У деяких гусениць дійсно є шипи, які можуть викликати водянисті пухирі, якщо їх провести по внутрішній стороні руки.