Існує п'ять історичних типів катапульт: мангонель, онагр, баліста і требюше, використовуючи три види рушійної сили: напругу, кручення та силу тяжіння.
Існує три основних типи катапульт: требюше, мангонель і баліста. Армія використовувала великі і малі катапульти.
Требуше: Требушет був одним із найбільш точних і ефективних типів катапульт, використовуваних у стародавні часи. Він працював, використовуючи енергію падаючої противаги для обертання балки навколо опори, що призводило до вивільнення будь-якого снаряда, який був завантажений у ремін на іншому кінці балки.
В основному його використовували в середньовіччі. У давні часи катапульти виявилися дуже потужною зброєю, здатною завдати серйозної шкоди. The требюше, мангонель, онагр і баліста були найпоширенішими типами використовуваних катапульт.
Фізика катапульти (фізика реального світу) – описує основні типи катапульт, які використовувалися в стародавні часи, із зображеннями та ілюстраціями (требюше, мангонель, онагр, баліста).
Це катапульта Важіль класу 1, оскільки шарнір розташований між зусиллям і вантажем. У цьому випадку стержень знаходиться там, де маленькі, обв’язані гумовими стрічками палиці для рукоділля зустрічаються з великими палицями для рукоділля. Шарнір дозволяє передавати силу від натискання на палицю ремесла на об’єкт, змушуючи його злітати з катапульти.