Датчик прагне перетворити фізичний атрибут на електричний сигнал. Актуатор робить навпаки: він змінює електричний сигнал на фізичну дію.
Отже, вимикач світла привід, лампочки немає. (Але розумну лампочку зазвичай вважають виконавчим механізмом.) Сирена зазвичай не вважається ні датчиком, ні виконавчим механізмом.
Деякі непромислові пристрої, які використовують датчики включають камери, мікрофони та системи домашньої безпеки. Інші пристрої, такі як контролери двигунів, світлодіоди та лазери, використовують приводи.
Загальні приклади приводів включають електродвигуни, крокові двигуни, гвинти, електростимулятори м'язів у роботіві т.д.
Функції приводу: Запуск руху, контроль швидкості, надання сили або крутного моменту, підтримання встановленого положення та забезпечення безпеки. Конструкція приводу: передбачає вибір джерела живлення, типу руху, конструкційних матеріалів, схеми керування та конструкції механічних компонентів.
Датчики та виконавчі механізми часто працюють у тандемі, але по суті це протилежні пристрої. Датчик відстежує умови та сигналізує про зміни. Актуатор отримує сигнал і виконує дію, часто у вигляді руху в механічній машині.