Про регламент заміни олії в АКПП за важких умов експлуатації першу часткову заміну варто провести вже після 60-тисячного пробігу; наступні часткові заміни повинні проводитися кожні 40-50 тисяч кілометрів, зняття піддону та заміну фільтра можна виконувати через раз.
Тому згідно з регламентом, заміну олії в АКПП Тойота необхідно проводити не рідше ніж раз на 100 тис. км. Після досягнення 100 тис. км рекомендується здійснювати повну заміну з промиванням системи.
Єдиний регламент заміни олії в АКПП Тойота через 40 тис. км пробігу без фільтра та 80 тис. км пробігу з фільтром за його наявності (за рекомендацією виробника).