Тому лютерани високо ставляться до хрещення і причастя. Хоча ми, як віруючі, знаємо, що хрещення не є обов’язковим для спасіння, лютерани вчать, що воно є обов’язковим. Це одна з головних відмінностей між лютеранами та християнами, оскільки Біблія ніколи не говорить нам, що спасіння залежить від хрещення.
Вчення Лютера та реформаторів можна підсумувати трьома фразами: Тільки благодать, тільки віра, тільки Святе Письмо. Бог любить людей світу, навіть якщо вони грішні, бунтують проти Нього і не заслуговують на Його любов. Він послав Ісуса, Свого Сина, любити нелюбих і спасти безбожних.
Синод лютеранської церкви в Міссурі вірить, що Ісус є саме тим, ким Він себе видав. Разом із стародавньою Церквою ми визнаємо, що Ісус є правдивим Богом і правдивою людиною в одній особі. Він є Сином Божим, Який був розп’ятий і воскрес із мертвих для спасіння всіх, хто довіряє Йому.
Лютерани вважають Христа главою церкви і мають два формальних святих таїнства. Католицька церква вірить, що добрі справи мають іти пліч-о-пліч з вірою в Бога, щоб принести спасіння. Хоча Біблія все ще цінується, католики також вірять у повноваження Папи, як глави церкви, створювати доктрину.
На відміну від католиків, лютерани в це не вірять власне чи біблійне, щоб підносити молитви до святих або розглядати Марію як у будь-якому сенсі «посередника» між Богом і людьми.