Перші форми, схожі на ссавців, з’являються в літописі скам’янілостей у пізньому тріасовому періоді, приблизно 225 мільйонів років тому (Фігура 1). Це були невеликі, зовні схожі на землерийки, деякі не довші кількох сантиметрів.
приблизно 205 мільйонів років тому Morganucodon зазвичай вважається першим ссавцем, але його найдавніші скам'янілості, представлені лише окремими зубами, датуються бл. 205 мільйонів років тому.
65 мільйонів років тому епоха ссавців. Кайнозойська ера, від 65 мільйонів років тому до сьогоднішнього дня є епохою ссавців і квіткових рослин і відзначається глобальним похолоданням. Вимирання динозаврів дозволило ссавцям диверсифікуватися та збільшитися в розмірах протягом кайнозою.
Між 201 мільйоном і 66 мільйонами років тому, протягом юрського та крейдяного періодів, під ногами динозаврів мешкала велика кількість ссавців завбільшки з півлітра, не більших за борсука. Серед них були бігуни, скелелази, копачі, плавці та планеристи.
' 'Датовано о 225,42 мільйонів роківТаким чином, бразилодон є найдавнішою відомою твариною з зубами, схожими на ссавців, у літописі скам’янілостей, що сприяє нашому розумінню екологічного ландшафту цього геологічного періоду та найраніших етапів еволюції сучасних ссавців.
Усе кардинально змінилося, коли 66 мільйонів років тому на Землю врізався астероїд. Отриманий зміна клімату призвела до вимирання великих динозаврів і таким чином створила великі екологічні ніші для швидкої еволюції ссавців і захоплення. Принаймні, так інтерпретували те, що сталося після удару.