Голдберг має одна дочка, троє онуків і один правнук.
Алекс МартінВупі Голдберг / Дочка Алекс Мартін – американка актриса і кінопродюсер яка є донькою лауреатки премії «Оскар» актриси та коміка Вупі Голдберг.
Вупі Голдберг Елвін Мартін / дружина (м. 1973–1979)
Вона була одружена з консультант з питань наркотиків Елвін Мартін з 1973 по 1979 рік; оператору Девіду Классену з 1986 по 1988 рік; і організатору профспілки Лайлу Трахтенбергу з 1994 по 1995 рік.
Пам’ятний роман: у 1993 році головна роль у фільмі Sister Act випала на одруженого Теда Денсона, але їхній роман закінчився дуже дорогим розлученням. У період між її другим і третім шлюбами, У Вупі був гучний роман з актором Cheers Тедом Денсоном, який на той час був одружений на Кассандрі Коутс.